青銅聖衣大系的大賣，令Bandai決定推出多些不同角色，當時剛好播放完星矢們大戰暗黑聖鬥士及一輝，順理成章，第二輪推出的當然是暗黑聖鬥士。由於Bandai對敵人角色的受歡迎程度有懷疑，因此暗黑聖衣大系只以限定商品形式推出市場，亦順勢以記念五位青銅聖鬥士聖衣大系的熱賣。暗黑聖鬥士與青銅四主角的射手座黃金聖衣爭奪戰掀起了星矢的第一個高潮，暗黑四天王亦因而大受歡迎，限定暗黑聖衣大系被搶購一空，這令Bandai喜出望外。
1987年3月，聖域新報號外首次推出，介紹當時熱賣的限定暗黑聖鬥士。這張號外隨當時發售中的二期盒版青銅五主角附上，數量非常少，是極罕有的宣傳單張。
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| 第一期聖域新報號外，印有拍攝得非常吸引的限定暗黑聖衣 |
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限定暗黑聖鬥士隆重發售，共發售每款1000打，即12,000盒，每盒數量和抽獎品相約，非常罕有
另外，也特別介紹即將在87年4月配合動畫推出的鋼鐵聖鬥士 |
暗黑聖衣大系由於是限定發售，再加上人氣高企，是各星矢迷找尋的目標之一。現在要找齊一套五盒全新品，確是非常困難。人偶全用了深色膚色，非常有誠意之作，合金用上了啞黑色，相比反光黑色，給人一種更神秘的感覺。暗黑聖衣外盒人物畫風與二期五青銅一致，都是用上較劇畫風的畫法。
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| 暗黑天馬座 |
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| 暗黑天龍座 |
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| 暗黑天鵝座 |
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| 暗黑仙女座 |
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| 暗黑鳳凰座 |
雖說當年五款的發售數量其實是一樣，但當中卻以暗黑天馬全新品最罕見。與天馬座星矢一樣，暗黑天馬大多已剪了兩只馬耳配件來玩，要完好四只耳件未剪，是要找一段時間才可找到，而且即使市場上有，現在也很高價。暗黑天龍最特別的地方是眼睛忠於動畫，眼白地方被塗色了。組裝聖衣之後，造型真的十分酷! 暗黑仙女的鎖鏈也忠實呈現，上了黑色，日本人生產玩具真的絕不馬虎。暗黑天鵝和暗黑鳳凰由於有腳部配件，要找未剪的也相對困難。暗黑鳳凰最令玩家驚喜的地方就是那眼罩貼紙，眼罩一共有兩張，可作spare。貼上眼罩後立即令人聯想起動畫一眾黑鳳凰出現的一幕!
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四只黑天馬耳配件未剪
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| 黑天龍人偶眼白被塗色 |
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| 黑天鵝未剪的腳件 |
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| 黑仙女的黑色鎖鏈 |
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| 黑鳳凰的眼罩貼紙及未剪的腳件 |
聖衣大系其中一個最吸引人的地方是它用玩具實物加真實場景重現劇中經典場面的盒背圖片，無論看多少篇，感覺依然熱血感動! 以下是暗黑聖鬥士大戰青銅四主角的玩具場面!
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| 星矢VS黑天馬 |
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| 紫龍VS黑天龍 |
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| 冰河VS黑天鵝 |
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| 瞬VS黑仙女 |
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| 星矢VS黑鳳凰 |
最後送上玩具內部照片和組裝後的照片，多謝觀看。
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| 暗黑天馬 |
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| 暗黑天龍 |
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| 暗黑天鵝 |
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| 暗黑仙女 |
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| 暗黑鳳凰 |
